E-모빌리티 자율주행의 성능 평가를 위한 가상환경 시뮬레이션 시스템 구축 용역

글로벌 산업 전반에서 자율주행 이동 로봇(AMR) 도입이 확산됨에 따라 인지, 판단, 제어 전반의 신뢰성을 검증할 수 있는 시험평가 체계 정립이 시급하다. 이에 기 구축한 하드웨어(다이나모)와 소프트웨어(가상환경구현 SW) 환경을 통합하여 AMR의 자율주행 성능을 실제 주행과 유사한 환경에서 시험평가할 수 있는 기술적 타당성을 검증하고자 본 용역을 추진한다.

유연성 검증을 위한 가상주행환경 SW 및 신규 ODD용 가상맵(한국교통안전공단 K-city 도심지부 교차로 및 커뮤니티 부)을 구축한다. SCANeR 및 CarLa 가상환경 데이터 기반으로 자율주행 소프트웨어가 연동 가능한 Lanelet2 및 PCD 형태의 고정밀(HD) 맵을 구축한다. 가상센서(Lidar, Camera, INS) 데이터를 Autoware.Universe 연동 규격에 맞게 변환하고 하위 제어기(CAN/Ethernet) 및 다이나모와 연동하는 인터페이스를 구축한다. 오픈소스 기반의 Autoware.Universe를 활용하여 Localization, Perception, Planning, Control 등의 자율주행 소프트웨어를 구축한다. 모든 개발 모듈을 통합하여 다이나모 상에서 VIL 통합 시운전 및 ISO 18646-2 표준에 따른 성능 지표 측정을 수행한다.

• 국가종합전자조달시스템에 학술연구용역(업종코드: 1169) 또는 의료기관개설허가(종합병원)(업종코드: 5373)로 등록한 업체
• 국가종합전자조달시스템에 데이터제공서비스(세부품명번호: 8111200203)로 입찰참가 등록한 업체
• 중소기업기본법 제2조에 따른 소기업 또는 소상공인으로서 소기업·소상공인확인서를 소지한 자 (비영리법인 제외)

기술 80점 (정량 10점 · 정성 70점) · 가격 20점