휴머노이드 로봇이 한 번도 방문하지 않은 가정에서도 별도의 환경 적응이나 추가 데이터 수집 없이 집안일을 수행할 수 있다는 실험 결과가 나왔다. 이번 결과는 작업 장소마다 별도로 학습하는 방식에서 벗어나, 인간의 행동 경험을 사전 학습해 실제 환경에 바로 적용하는 방향으로 발전할 가능성을 보여준다.