태양광 모듈에 먼지가 쌓인 상태에서 로봇청소를 반복하면 오염방지 코팅의 마모가 크게 빨라질 수 있다는 연구 결과가 나왔다. 브러시의 재질과 회전 방향, 이동속도 역시 코팅 수명에 영향을 미치는 것으로 나타났다.