Development of an Integrated Real-time Navigated Piezosurgery Solution to Improve Osteotomy Accuracy in Guide-Inaccessible Regions Under Virtual Surgical Planning
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구B)
2026년
2710115311
과학기술정보통신부
한국연구재단
삼성서울병원
권도현
1명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2029.08.31
6,283만원
6,283만원
개발연구
기타
서울특별시 강남구
보건의료 > 치의과학 > 구강종양학
... 어려운 심부 해부학적 영역의 절제 정확도를 향상시키기 위해, 실시간 네비게이션 피에조 통합 수술 솔루션(RNPS v2.0)을 개발한다. 기존 RNPS v1.0을 다중 형상 피에조 팁 기반 시스템으로 확장하고, 팬텀 및 ex vivo 검증을 통해 수술 환경 변수별 정확도 저하 요인을 정량화한다. 최종적으로 “가이드가 닿는 곳은 절제가이드로, 닿지 않는 곳은 RNPS로” 연결하는 VSP 기반 ...
1차년도에는 Straight, Curved, Angled 피에조 팁을 3D 스캐닝 및 CAD 등록하여 다중 팁 RNPS v2.0 시스템을 구축하고, 각 팁의 pivot calibration 및 수정 ASTM F2554 기반 TRE를 측정한다. 또한 골밀도, 연조직, 모의 출혈, 제한 접근 경로를 단계적으로 추가한 Incremental Complexity Phantom을 ...
본 연구를 통해 다중 팁 기반 RNPS v2.0 시스템, VSP 기반 Hybrid Osteotomy Protocol, 수술 환경 변수별 Accuracy Degradation Factor, 팬텀-ex vivo-임상을 연결하는 정량적 정확도 평가 체계를 확보할 수 있다. 연구성과는 SCI(E) 논문, 특허, 후속 중개연구 및 임상연구의 기반 자료로 활용하고, 두개악안면 ...