Research of a camera module for autonomous drivingin harsh environments
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구B)
2026년
2710112176
과학기술정보통신부
한국연구재단
경북대학교
이성학
4명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2030.08.31
5,621만원
5,621만원
기초연구
대학
대구광역시 북구
전기/전자 > 영상/음향기기 > 카메라/캠코더
본 연구는 자율주행차량에서 영상 기반의 사물 인식을 위해 가장 필수적이라 할 수 있는 주야간, 악천후 등 다양한 환경에서 인지 가능한 사물 촬영과 정보 표현과 인식에 중점을 두고 있다. 비전 센서의 감도 제약, 순응 현상을 고가의 레이더, 라이다, HDR(high dynamic range) 센서를 사용하지 않고 영상 다중화 촬영기법과 실시간 정보 병합 기술...
... 근적외선 영상 촬영을 동시에 수행하는 정합형 멀티센서 촬영 시스템과 3종 영상의 합성 기법을 제시한다.3) 악천후(우천, 안개, 습기 등) 및 오염 강건성 확보를 위한 영상 변환 딥러닝 소프트웨어 구현(3년차)일반적으로 악천후 상황에서 카메라 렌즈 표면에 맺히는 물방울뿐만 아니라, 차량 내외부의 온도차로 인한 미세 습기(결로), 유분 및 생활 얼룩과 같은 비정형적이고 복합적인 오염원은 ...
1) 연구개발성과의 활용계획카메라 시스템의 영상 융합, 사물 탐색, 영상 개선, 환경 감시 등 지능적 영상 분석 기술 개발에 기여할 것이며, 기존의 제한적 성능의 이미지 센서 하드웨어 성능을 향상시킬 수 있는 대안 기술로 활용될 수 있다.※ 향후 제품화를 위한 기술 활용 추진 - 영상 처리 IC 제작을 통한 고성능 카메라 모듈 제작(FPGA IC개발) ...