Commercialization of an AI-based autonomous driving object-specific movement speed recognition system using interference light 4D LiDAR
연구개발특구육성(R&D) · 전략기술 연구성과 사업화〉5극3특 연구개발특구 딥테크 지원〉5극3특연구개발특구딥테크지원(초기 스케일업)
2026년
2710110819
과학기술정보통신부
연구개발특구진흥재단
주식회사 비전파크
이귀연
6명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2027.12.31
2.5억원
3.3억원
개발연구
중소기업
부산광역시 금정구
전기/전자 > 전기전자부품 > 센서부품
... 라이다(VP3D-SS01, 2차 시제품 완료) 광학 자산을 기반으로, 부산대학교 산학협력단 연구실에서 개발한 간섭광 방식 4D 라이다 기술을 통합·고도화하여, 대상물의 3차원 원근·형상 정보에 더해 객체별 이동속도(1차원)가 추가된 4차원(4D) 라이다의 상용화 시제품을 완성하고, 이를 자율주행, 모빌리티, 로봇 시장에 진입시키는 것을 최종목표로 함.○ 연구개발의 결과로 산출될 ...
... 회로 설계, 광간섭 SNR 향상을 위한 능동 보상 알고리즘 1차 구현 - 신호처리 보드: FPGA/ARM 기반 신호처리 보드 1차 설계, 4D FFT 연산 검증 - 시스템 통합 인터페이스: VP3D-SS01 광학 자산과의 통합 인터페이스(SPI→ Ethernet) 1차 검증2차년도 : 4D 간섭광 라이다 시제품 제작, 실환경 성능 검증 ...
연구개발성과① 4D 간섭광 라이다 통합 시제품(2대)② 객체별 이동속도 측정·인지 SW(1개의 뷰어 SW)③ 자율주행 차량 환경에서의 실증 데이터로 구성되며 실제 차량에 장착되어 도로주행환경에서 시제품을 구성하는 세부 모듈의 성능 및 객체의 인지 정확도를 척도로 성능 평가(시험성적서)활용계획- 미국·독일·일본 등 외산 제품이 독점하는 국내 자율주행/모빌리...