Development of Vision-based Automated Material Inspection and AI-driven Welding Control Algorithm Adaptive to Varying Work Conditions for Steel Modular Welding Automation
이공학학술연구기반구축(R&D) · 기본연구B(포용형)
2026년
2340064931
교육부
한국연구재단
한양대학교에리카산학협력단
정찬우
1명
2026.09.01 ~ 2027.02.28
2026.09.01 ~ 2029.08.31
3,000만원
3,000만원
기초연구
대학
경기도 안산시
건설/교통 > 건설시공/재료 > 건설시공관리기술
사전연구를 통해 강재 모듈러 건축물의 철골 유닛 제작 공정에서 용접 대상이 되는 주요 구조재(보, 기둥 등)의 절단 치수에 가공 오차(수직도, 길이 등)가 2mm이상 발생하는 경우가 다수 관측되었고, 하향, 수직, 상향용접이 혼재되어 있어, 로봇 등을 이용한 기존의 용접방법으로는 자동화의 한계가 존재함을 확인할 수 있었음. 이에, 본 연구에서는 일정 범위...
... 설계 모델 대비 관리허용오차 기준을 재정립하여 합격/보완/불합격 3단계 판정 기준을 설계한다. 동시에 다중 사진 기반 3D 복원(SfM) 촬영 프로토콜을 최적화하고 Open3D 기반 포인트 클라우드 전처리 파이프라인을 수립한다. 2차년도(12개월)에는 SfM 3D 모델링 고속화 알고리즘을 개발하여 기존 35분 소요를 10분 이내로 단축하고, 배경 자동 제거 및 모서리 왜곡 보정 알고리즘을 ...
본 연구의 성과는 크게 세 가지 방향으로 활용된다. 첫째, 3D스캔 기반 자재 자동검측 시스템은 모듈러 공장 자재 반입라인에 직접 적용하여 기존 줄자·수평계 의존의 수작업 검측을 대체하고, 축적된 Defect DB와 편차 히트맵을 활용하여 공급사별 하자 유형·빈도를 정량 추적함으로써 자재 공급망 품질관리 체계를 구축할 수 있다. 둘째, 열화상 보정(GFPG...