Development and Validation of Open A-SW Verification Platform
농업기계디지털전환향개방형A-SW오픈소스및협력개발서비스플랫폼구축(R&D) · 농업기계디지털전환향개방형A-SW오픈소스및협력개발서비스플랫폼구축
2026년
2410017362
산업통상부
한국산업기술기획평가원
주식회사 티와이엠
정삼석
10명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2025.08.01 ~ 2029.12.31
13.1억원
20.8억원
개발연구
중견기업
서울특별시 강남구
농림수산식품 > 농업·식품 기계·설비 > 농업·식품 생산 기계
ㅇ자율작업 트랙터 실증 플랫폼 설계,제작,성능평가 수행ㅇ공동개발연구기관과 자율, 군집 작업 실증ㅇ작업 효율성, 통신,제어 연계성 검증ㅇICU 통합제어기 프로토콜의 HILS,LAB,실차 검증 수행ㅇ파워트레인,토양 해석 및 디지털 모델 개발ㅇ개방형 A-SW 기반 무인자율 농작업 실증 및 정확도 예측ㅇ실증 데이터 공유,분석을 통한 공동 작업 최적화 기여
... 파라미터 DB 구축, 범용성 Gateway,ICU 통합제어기 HIL 검증, 통신 신호 분석ㅇ농작업 환경 DB 구축, 동역학 시뮬레이션 및 실차 데이터 분석ㅇ파워트레인 1D,3D 모델 개발, 부하 스펙트럼 분석, 최적 레이아웃 설계ㅇ국내 토양 DB 및 DEM 기반 디지털 모델, Soil test bed 개발, 주요 시스템, 제어 기능 시험, AI 학습 데이터 확보
... 검증을 통해 정량적 성능 데이터와 AI 학습용 농작업 데이터를 확보함. ICU 통합제어기 검증과 작업별 데이터베이스 구축을 통해 자율,군집 작업의 상호 호환성을 검증함. 파워트레인,토양 디지털 모델, Co-Sim 해석, 디지털 트윈 기반 정확도 예측 모델을 제공하여 실증 효율을 높임. 이를 통해 자율 농작업 기술 향상 가속, 국산 자율농기계 시장 확대 등 경제적 파급효과를 기대할 ...