The development of Lv. 4 autonomous driving vehicle platform based on pointtopoint driving to logistic center for heavy trucks
자동차산업기술개발(R&D) · 자율주행기술개발혁신사업
2026년
2410019362
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)스카이오토넷
김태근
23명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2022.04.01 ~ 2027.12.31
15억원
19.2억원
개발연구
중소기업
서울특별시 서초구
기계 > 자동차/철도차량 > 자동차/철도차량 관련 S/W
최종목표]고속도로(자동차전용도로)구간과 물류지 일반도로를 포함하는 거점기반 물류 운송이 가능한 자율주행 Lv.4+ 수준의 대형트럭* 자율주행 차량플랫폼 개발 * 1단계 : 타타대우모빌리티(주) 25톤 맥쎈 (축 : 10×4) * 2단계 : 타타대우모빌리티(주) 10톤 맥쎈 (축 : 6×4) [1단계][1차년도 목표]ㅇ대형트럭용 Level 4 기반 ...
... 오토파킹 기술개발○ Level 4 대형 트럭 자율주행 플랫폼 고도화○ 거점 간 Level 4 대형 트럭 자율주행 상시 운영○ 실시간 모니터링, 차량 경로 및 일정 계획 최적화할 수 있는 클라우드 기반 스마트 운송 솔루션○ 개발된 HMI에 대하여 문제점 파악 및 개선○ 개발된 모니터링 시스템에 대하여 문제점 파악 및 개선○ 차량 편의 기능 조작 기능 개발○ 개발요소 기술과 제품 자립화 ...
[연구개발성과의 활용방안 및 기대효과][연구개발 성과 활용방안]ㅇ (대형트럭용 자율주행 부품 상용화) 본 사업에서 개발되는 기술을 활용하여 대형트럭용 LKAS, ACC, HDA(고속도로 단일차로 자율주행), TJA(교통체증 구간 자율주행) 시스템 등 다양한 레벨2, 레벨3 시스템으로 먼저 상용화 적용ㅇ 대형 트럭용 고부가가치 자율주행시스템 시장을 선점·대응...