The development of Lv. 4 autonomous driving vehicle platform based on pointtopoint driving to logistic center for heavy trucks
자동차산업기술개발(R&D) · 자율주행기술개발혁신사업
2026년
2410019362
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)스카이오토넷
김태근
23명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2022.04.01 ~ 2027.12.31
15억원
19.2억원
개발연구
중소기업
서울특별시 서초구
기계 > 자동차/철도차량 > 자동차/철도차량 관련 S/W
최종목표]고속도로(자동차전용도로)구간과 물류지 일반도로를 포함하는 거점기반 물류 운송이 가능한 자율주행 Lv.4+ 수준의 대형트럭* 자율주행 차량플랫폼 개발 * 1단계 : 타타대우모빌리티(주) 25톤 맥쎈 (축 : 10×4) * 2단계 : 타타대우모빌리티(주) 10톤 맥쎈 (축 : 6×4) [1단계][1차년도 목표]ㅇ대형트럭용 Level 4 기반 ...
[주관연구개발기관((주)스카이오토넷)]_ 3단계 1차년도 개발내용 및 범위○ Level 4 기반 대형 트럭 자율주행 일반도로 환경 인지 성능 개선○ 일반도로 환경 Level 4 기반 자율주행 시스템 고도화○ Level 4 자율주행 임시운행 허가취득○ 물류 거점 간의 이동 경로 제공 및 주행 관제 기술○ 자율주행 Level 4 완전 자율주행 HMI 모듈[공동...
... 중형/대형 트럭의 적합한 제어 기술을 고도화 [연구개발 기대효과]ㅇ (기술 파급효과)대형 트럭용 자율주행플랫폼의 확보는 5G 통신망 연결서비스 역할을 하는 통신업자, 차량용 플랫폼을 개발하는 소프트웨어 사업자 등 연관 산업 융합을 더욱 촉진하며 관련 산업의 성장에 기여할 것임ㅇ (국제 경쟁력 확보)인공지능, 빅 데이터 등의 4차 산업혁명 시대의 도입과 함께 자율주행 자동차에도 인공지능 ...