Development of BIM-Construction Linked Earthwork Physical AI System for Improving Construction Site Applicability
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구B)
2026년
2710113167
과학기술정보통신부
한국연구재단
서울과학기술대학교산학협력단
김성근
4명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2031.08.31
6,468만원
6,468만원
개발연구
대학
서울특별시 노원구
건설/교통 > 건설시공/재료 > 시공 자동화기술
[최종 목표] 설계(BIM)와 시공(MC/MG 건설장비) 간의 고질적인 데이터 단절을 해결하고, 다수의 건설 장비가 가상 공간에서 스스로 협업을 학습하는 '피지컬 AI(Physical AI) 기반 다중 에이전트 자율 토공 시스템' 개발[목표 달성을 위한 3대 핵심 기술]? BIM-시공 데이터 표준화: 형상 위주의 BIM에 시공 속성을 부여해 기계가 스스로 판독할 ...
연차별 연구개발 내용은 다음과 같음.? 1차 연도 (데이터 표준화): 기존 BIM 데이터에 작업 순서와 안전 등의 시공 속성을 결합하여, 기계가 스스로 읽고 이해할 수 있는 표준화된 데이터를 구축? 2차 연도 (동적 시뮬레이션): 단순한 3D 시각화를 넘어, 굴착 시 흙의 부피 변화와 이동까지 실시간으로 계산하는 복셀(Voxel) 기반의 고정밀 가상 환경을 구축? ...
[연구 성과 활용 계획]? 데이터 표준 (BIM): 장비 제조사 및 S/W 기업에 오픈 스키마로 공개하여 데이터 수동 변환 비용을 절감? 동적 디지털 트윈: 대학 및 연구기관에 교육 플랫폼으로 공공 개방하여 스마트건설 전문 인력을 양성? AI 협업 모듈 (MAPPO): 국내 중소기업과 스타트업에 API/SDK 형태로 보급하여 기술 진입 장벽을 낮춤? 통합 S/W ...