Development of Robot Arm-Based Physical Interaction for Hoist-Integrated Autonomous Material Handling
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구B)
2026년
2710113171
과학기술정보통신부
한국연구재단
서울과학기술대학교
김태훈
5명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2027.08.31
6,468만원
6,468만원
개발연구
대학
서울특별시 노원구
건설/교통 > 건설시공/재료 > 시공 자동화기술
본 연구의 최종목표는 \"건설호이스트와 연계 가능한 자율주행 자재 운반 개념을 제시하고 로봇암 기반 물리적 인터페이스 기술의 구현 가능성을 검증함. 특히 본 연구는 기존 설비를 개조하지 않고도 적용 가능한 자동화 기술 확보를 목표로 하며, 자율주행 기반 운반로봇과 로봇암을 결합하여 건설호이스트 호출/층 버튼 조작이 가능한 핵심 기술 검증 수준의 프로토타입 ...
... 연구내용으로 구성됨.[PART1 ('26.9~'26.11, 3개월)] 자재 운반 프로세스 분석 및 데이터 구조화o 건설현장 자재 운반 과정의 병목 구간 및 작업 간섭 구조를 분석하고, 자재 운반 흐름을 ... 무인 운용을 위한 데이터 구조를 구축함.o 이를 통해 자율 운반 시스템 적용을 위한 기본 데이터 기반을 확보함.[PART2 ('26.12~'27.2, 3개월)] 자율주행 기반 운반 플랫폼 ...
... 연구과제의 활용방안o 본 기술은 건설호이스트와 연계된 층간 물류 자동화 기술로 활용 가능함. 이를 통해 건설현장의 물류 운영 효율을 개선하고, 공정 관리 시스템과 연계된 스마트 건설 플랫폼으로 확장 가능함. 특히, 본 기술은 기존 설비를 변경하지 않고 적용 가능하므로 초기 도입 비용이 낮아 산업 확산 가능성이 높음.o 또한 BIM 및 Digital Twin 기반 공정 관리 시스템과 ...