경량화된 비전-언어 모델 (Vision-Language Model) 기반 피지컬 AI 로봇 제어 기법 연구

연구목표

본 연구의 최종 목표는 지시 맥락 반영 시각 표현 정제, 강화 학습 적용을 통해 엣지 디바이스 구동 최적화 로봇 파운데이션 모델 개발이다. 기존의 로봇 제어는 정해진 환경에서 같은 행동을 반복 수행하기 때문에, 환경이나 물체의 위치·형태가 바뀌면 대응하지 못한다. 이를 해결하기 위해 대규모 멀티모달 데이터를 학습하여 시각 정보를 통해 이해한 현재 상황과 언...