Development of Core Technology for High-Payload Multi-Degree-of-Freedom Aerial Manipulation Robotic Platform and Work Solutions
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410018693
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국로봇융합연구원
김무림
12명
2026.04.01 ~ 2027.03.31
2024.07.01 ~ 2028.03.31
18억원
19.5억원
기초연구
기타
경상북도 포항시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
ㅇ 장시간 고소작업 수행이 가능한 고가반하중 공중 매니퓰레이션 로봇 플랫폼 원천기술 및 AI 기반 상황-인지 기술이 적용된 고소작업 솔루션 개발
... 통신부 설계ㅇ 매달린 공중 매니퓰레이터(SAM)의 동역학 모델링 및 시뮬레이션 환경 구성ㅇ 윈치모듈 및 랜딩기어 기구부 및 제어부 상세 설계/해석ㅇ 공중 매니퓰레이터 원격제어를 위한 디지털트윈 기본개발ㅇ 공중 매니퓰레이션 작업을 위한 Al 기반 상황 인지 알고리즘 개발ㅇ 원격 운용 공중 매니퓰레이션 시스템을 위한 공유 자율 시스템 개발ㅇ 원격제어 스테이션 설계[2차년도 목표]ㅇ ...
... 등의 다양한 서비스 분야로 기술의 확장이 가능함 - 로봇 기술을 필요로하는 수많은 현장에서 디지털트윈 기반 상황인지와 AI기반의 원격지원기술은 핵심이라 볼 수 있음 [경제적ㆍ사회적 측면]ㅇ ... 시장을 개척하는데 활용가능함 - 제조기반의 대한민국 산업에 기술혁신 및 고부가가치 산업으로의 전환을 촉진할 수 있음. 이를 기반으로 기술 수출 및 해외시장 진출을 통한 국가 경제에 기여가 가능함ㅇ ...