Development of AI Autonomous Manufacturing System for High-Level Ship Curve Block Production Process
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410019307
산업통상부
한국산업기술기획평가원
에이치디현대삼호 주식회사
류상훈
12명
2026.05.01 ~ 2027.02.28
2024.10.01 ~ 2027.12.31
9.6억원
13.8억원
개발연구
대기업
전라남도 영암군
기계 > 조선/해양시스템 > 선박생산시스템/건조공법
[최종목표]ㅇ 선박 대조립 곡블록 공정의 고정밀 경량 협동로봇 기반 AI 자율제조 시스템 개발[1차년도 목표] o 가반하중 3kg급 경량 협동로봇 및 S/W설계 o 협동로봇/이동로봇, 통합제어 기술 알고리즘 개발 및 안드로이드 기반 원격 통합관리 프로그램, 팬던트 기초 개발 o 심층 신경망 기반 모델 사양 선정 및 데이터셋 구성 o 선박조립 용접 품질 예측...
... 자성 흡착 발 개발 - 곡블록 환경에서의 간섭물 극복 경로 계획 알고리즘 개발/고도화 - 강화학습을 이용한 곡블록 보행 알고리즘 개발/고도화 - 보행 제어/간섭물 극복/위치 추정 소프트웨어 통합 - 위치 추정 알고리즘 고도화 - 자율 이동로봇 프로토타입 테스트 및 실 제조공정 대상 실증 o 안드로이드 기반 원격 통합 관리 프로그램 및 팬던트 개발 - 용접공정 통합제어용 ...
[활용방안]o AI 기반 비전 기술 도입을 통해 선박조립공정 최적화 및 품질 개선o 중소형 경량 협동로봇 및 충돌/간섭 방지기술 개발로 생산성과 신뢰성 향상o 자율이동 로봇 및 안드로이드 기반 원격제어 기술 개발로 작업 효율성 극대화o 최근 국가가 발표한 AI 자율제조전략 1.0 달성을 위한 현실적인 기술방안 수립o 국내 인구 고령화 진입을 대비하기 위한 ...