Development of a Ground-Based Mobile Platform for Automated High-Elevation Feathering and Painting of Large Blocks
조선해양산업기술개발(R&D) · 조선해양산업핵심기술개발
2026년
2410019888
산업통상부
한국산업기술기획평가원
수산세보틱스
유원선
20명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2029.12.31
20억원
26.3억원
응용연구
중견기업
경기도 화성시
기계 > 조선/해양시스템 > 선박생산시스템/건조공법
\"조선소 도크 환경 내 선체 외판 페더링 및 도장을 위한 자율주행형 30m 고소 작업 스마트 자동화 시스템 개발\"본 과제는 선박 제조 공정 중 가장 노동 집약적이고 위험도가 높은 선체 외판의 페더링(Feathering) 및 도장 공정을 자동화 시스템으로 전환하는 것을 최종 목표로 한다. 30m 높이의 고소 작업 환경에서 선박 블록 외판의 다층 도막 경계면을...
... 무인·지능형 시스템으로 완전히 대체함으로써, 작업자의 안전을 확보함과 동시에 페더링 정밀도 및 도장 품질을 획기적으로 향상합니다.본 연구는 선박 외판 도장 공정의 기술적 난제를 기계, 소프트웨어, 제어 공학적 관점에서 통합 해결하는 과제입니다. 각 전문 기관의 긴밀한 협력을 통해 조선소 도크 환경에 최적화된 스마트 자동화 표준 플랫폼을 선점하고, 글로벌 조선업의 디지털 전환을 가속하는 ...
본 연구개발 성과는 'K-조선 VISION 2040'의 핵심 과제인 생산 공정 자동화와 '한·미 조선 산업 협력 강화'를 위한 기술적 교두보로서 다음과 같이 활용되고 기대 효과를 창출할 것입니다.첫째, 조선 생산 공정의 스마트 자동화 표준 플랫폼으로 활용.개발된 30m급 자율주행형 페더링 및 도장 자동화 시스템은 그간 100% 수작업에 의존해온 선박 외판 ...