Development of an Online Prediction Framework for Stop-and-go Wave Using Trajectory Data to Enhance Freeway Stability
이공학학술연구기반구축(R&D) · 석사과정생연구장려금지원
2026년
2340066552
교육부
한국연구재단
서울대학교
채정현
1명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2027.08.31
1,200만원
1,200만원
기초연구
대학
서울특별시 관악구
건설/교통 > 도로교통기술 > 교통운영관리기술
본 연구는 고속도로 다차로 구간에서 발생하는 stop-and-go wave가 상류로 전파될 가능성을 확률론적으로 예측하는 온라인 프레임워크를 개발하는 것을 목표로 함. 이를 위해 1) 고해상도 차량 궤적 데이터를 활용하여 차로 변경에 기인한 stop-and-go wave를 식별하고, 2) 관측 궤적으로부터 다음 time window의 상류 교통류 궤적을 예...
... 것인지, 혹은 상류로 전파되어 지속적인 stop-and-go wave로 이어질 것인지를 예측하는 온라인 프레임워크를 개발하고자 함- 이를 위해 현재 time window에서 관측된 전체 궤적 정보를 기반으로 다음 time window의 상류 교통류 궤적을 예측하며, 이 과정에서 차로 변경 기인 stop-and-go wave 식별 정보를 활용하여 차로 변경 발생 여부에 따라 상이하게 ...
... 자율주행 차량 혼입 환경에서 부분 관측 궤적만을 입력으로 활용하는 방향으로 확장함으로써 실제 교통 운영 환경에서의 적용 가능성을 높일 수 있음 (연구의 기대효과) 본 연구를 통해 개발하고자 하는 교통 붕괴 예측 프레임워크는 가변 속도 제어, CAV 차간 거리 제어 권고 등 다양한 교통 운영 전략과 연계하여 고속도로 혼잡 예방 시스템의 모듈로 활용될 수 있음