On-Device IMMW Wireless Sensing and XAI-driven Inference Optimization for High-Reliable Spatial Intelligence
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구B)
2026년
2710113661
과학기술정보통신부
한국연구재단
가천대학교산학협력단
최재혁
5명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2031.08.31
6,380만원
6,380만원
기초연구
대학
경기도 성남시
정보/통신 > 무선 통신·네트워크 > 무선·이동통신 서비스
... 고신뢰 온디바이스 무선센싱 기반 실시간 공간지능 원천기술을 확보하는 데 있음. 이를 위해 기존 카메라·LiDAR 중심 센싱이 갖는 비가시영역, 저조도, 프라이버시, 환경 의존성의 한계를 극복하고, 클라우드 AI 기반 추론 구조의 지연·연산·연결성 제약을 해소함으로써, 로봇과 자율 시스템이 복잡하고 동적인 물리 공간을 사각지대 없이 인지하고 즉각 반응할 수 있는 새로운 공간지능 패러다임을 제시하고자 ...
[연구 개발 내용]최종 목표 달성을 위해, 본 연구는 3개의 세부 과제를 설정하고, 이를 유기적·단계적으로 연계 수행함.[세부과제 1] XAI 기반 RF 센싱 데이터 효율화 및 실시간 공간지능 추론 기술 개발[세부 목표] 고차원 CSI 채널 데이터 전체를 사용하는 기존 방식의 한계를 극복하고, 공간 인지에 실제로 기여하는 핵심 채널 요소를 분석/선별하여 ...
[활용 방안]본 연구과제는 ISAC 기반 고정밀 센싱, XAI 기반 경량·실시간 공간지능 추론, On-device 실시간 시스템 구현까지를 포괄하는 완결형 공간지능 기술 체계를 구축하는 것을 목표로 하며, 다음과 같은 방향으로 활용 가능(1) Physical AI 및 자율 시스템 분야 활용- ISAC 기반 센싱-통신 통합 구조를 활용한 저지연·고신뢰 자율 ...