한국전기연구원연구운영비지원(운영경비) · 산업화형
2026년
2710112737
과학기술정보통신부
국가과학기술연구회
한국전기연구원
이지영
15명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2025.01.01 ~ 2027.12.31
2.6억원
2.6억원
응용연구
출연연구소
경상남도 창원시
기계 > 국방기계 > 전기추진
125oC의 고온환경에서 MTW 25kg 이하 로버가 slop 10도 등판 가능 및 속도 4m/h 이동할 수 있는 전기파워트레인 개발 - 달환경의 중력과 월면토 고려한 구동력을 가지는 전기파워트레인
... 및 1차 시제품 제작 - (인버터) 인버터 1차 시제품 제작(EMC, PCB 아트웍, 제어 알고리즘)- (컨버터) DC/DC 컨버터 1차 시제품 제작- (제어기) 달탐사 로버 전력관리시스템 구현 및 성능 검증용 HILS 구축- (전기파워트레인 부품 공통) 구성품 개별 성능 시험 및 통합 성능 1차 시험, 최종목표 달성 증빙을 위한 등가 모의 시험환경 준비
* 징검다리 성과로서 1단계 종료시점에 우주탐사 로버용 전기파워트레인 설계 기술에 대한 기술이전 계획* 본과제의 최종성과로서 '32년 달탐사용 로버에 전기파워트레인 개발하는 신규과제 창출 및 이를 통한 달탐사용 로버에 활용