Development of compact drive module and high-precision controller for high-precision tasks by humanoid hand
소재부품기술개발(R&D) · 투자연계형
2026년
2410018413
산업통상부
한국산업기술기획평가원
만드로주식회사
이상호
10명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2025.07.01 ~ 2028.12.31
8.6억원
10.7억원
개발연구
중소기업
경기도 부천시
기계 > 요소부품 > 액츄에이터
[최종목표]구동기 소형화와 촉각센서 탑재, 제어기의 고도화를 통해 정밀 작업과 원활한 물리적 상호작용이 가능한 휴머노이드용 로봇핸드를 개발하고 로봇핸드의 물체 파지/조작 작업성능을 평가[1차년도 목표] o 로봇핸드 구동기 및 제어기 통합을 위한 요구사항 분석 및 기본 설계 o 로봇핸드의 구동기과 통합 제어보드 간 인터페이스 정의 o 로봇핸드 통합 제어...
[1차년도 개발내용]o 로봇핸드 구동기 및 제어기 통합을 위한 요구사항 분석 및 기본 설계o 로봇핸드의 구동기과 통합 제어보드 간 인터페이스 정의o 로봇핸드 통합 제어보드 설계 및 제작o 로봇핸드의 구동성능 및 신뢰성 검증 계획 수립o 휴머노이드 로봇과의 인터페이스 정의 및 통신 프로토콜 설계o 정밀 동작이 가능한 다지형 로봇 핸드의 기구학 및 동역학 모델...
... o 서비스 및 휴머노이드 로봇 활용 o 국방 및 우주 분야 적용 o 연구 및 교육용 플랫폼 제공 o Lie group 기반 다자유도 로봇 핸드 기구학/동역학 해석 기술의 활용 o ... 기술 경쟁력 강화 [인프라 측면] o 로봇핸드 기술 표준화 및 연구 인프라 확충 o 국내 로봇 산업 발전 및 글로벌 경쟁력 강화 o 데이터 기반 AI 및 로봇제어 연구 확대