Development of a Humanoid Robot Based on High-Performance, High-Durability Artificial Muscle Actuators and a Hybrid Structure
미래판기술프로젝트(R&D) · 미래판기술프로젝트
2026년
2410019071
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국로봇융합연구원
전광우
5명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2033.12.31
2억원
2.3억원
기초연구
기타
경상북도 포항시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술
전기자극에 반응하는 고출력·고내구 섬유형 인공근육을 구동기와 경량·내충격성 향상을 위한 하이브리드 구조체를 적용한 휴머노이드 개발과 인공근육 기반 휴머노이드 플랫폼의 실증·양산 전환을 위한 파운드리형 공급 기반 확보ㅇ 전기자극 반응 인공근육 구동기(선형/회전형) 표준 모듈 설계 및 제작 기술 확보ㅇ FRP 복합재?알루미늄 하이브리드 구조 설계 및 제작 기...
... 접촉) 기초 모델 수립 - 인공근육 자가감지 신호 특성과 비전 센서 데이터의 스펙을 분석 및 요구사항을 정의 - 이기종 데이터(인공근육 신호, 시각 정보)의 동기화를 위한 미들웨어 소프트웨어 아키텍처 개념 설계 - 전신감각 융합 미들웨어 목표 성능 설정ㅇ (제어) 휴머노이드 파트별 고속 분산 제어가 가능한 제어 아키텍처 개발 - 전신 자세 유지와 즉각적 반사 대응을 분리한 ...
[ 활용계획]ㅇ 인공근육 구동기 표준 모듈, 생체모방형 하이브리드 골격 구조체, 전신감각 융합 미들웨어 SW 패키지 및 분산형 실시간 제어 아키텍처를 정액·경상기술료 방식으로 이전하며, 구동기 모듈, SW 라이선스, 통합 컨설팅·유지보수 서비스, 파운드리형 구동기 모듈 위탁제조 서비스(B2B)를 병행 운영ㅇ 파운드리 참여기관을 우선 기술이전 협상 대상으로 ...