Development of High Power Efficiency Smart Gate Drivers and AI-Based Irregular Fault Detection Technology
소재부품기술개발(R&D) · 패키지형
2026년
2410017625
산업통상부
한국산업기술기획평가원
웰랑
서민성
13명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.10.01 ~ 2027.12.31
11.3억원
13.6억원
개발연구
중소기업
경기도 성남시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... 기술개발ㅇ HIL 기반 모터드라이버 시스템 시뮬레이션 모델 제작ㅇ 실시간 시뮬레이터 기반 실시간 데이터 수집 환경 구축ㅇ 고장 유형 및 운전 조건별 전류/전압 데이터 분석 및 수집ㅇ 직렬 아크 고장 ... 아키텍처에 최적화된 기계적 결함 감지를 위한 경량화 AI 개발ㅇ 기계적 결함 테스트 플랫폼-FPGA 연계 알고리즘 평가ㅇ AI 기반 제어파라미터의 온디바이스 AI 연산칩 적용을 위한 ...
... 개발- 공동연구개발기관 3 : 포항공과대학교ㅇ HIL 기반 모터드라이버 모델 설계 및 실시간 데이터 수집 환경 구축ㅇ 수집 데이터 기반 고장 검출 알고리즘 기초 개발- 공동연구개발기관 4 : ... 포항공과대학교ㅇ FPGA 기반 고장검출 모듈 개발ㅇ FPGA 기반 HIL 및 아크 고장 테스트 플랫폼 ? FPGA 연계 알고리즘 평가- 공동연구개발기관 4 : ㈜인텍에프에이ㅇ 게이트 드라이버 및 ...
[연구개발성과의 활용방안 및 기대효과]ㅇ로봇용 모터드라이버를 위한 게이트 드라이버 설계 및 ASIC 개발과 구동 모듈 결함 판별 AI 에지컴퓨팅 모듈 연구는 다양한 산업 분야에 활용 가능ㅇ 산업용 로봇의 정밀제어 및 신뢰성 향상, 전기차 및 자율주행 차량의 효율적인 전력 관리 및 안전성 강화, 의료로봇의 정밀도 및 안전성 강화, 스마트 팩토리의 자동화된 결...