Development of a Real-Time Color Recognition Autonomous Driving System Based on High-Color-Selectivity Intelligent Optical Devices
이공학학술연구기반구축(R&D) · 석사과정생연구장려금지원
2026년
2340066368
교육부
한국연구재단
서울과학기술대학교
이연우
1명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2027.08.31
1,200만원
1,200만원
기초연구
대학
서울특별시 노원구
전기/전자 > 반도체 소자·회로 > Sensor용 소자
본 연구의 최종 목표는 고 색 선택성 광학 구조를 지능형 광소자에 적용하여, 색상 정보를 소자 단계에서 직접 감지·연산·판단할 수 있는 인-센서(In-sensor) 기반 광소자를 구현하고, 이를 Radio Controlled Car (RC car) 자율주행 시스템에 통합하여 실시간 주행 판단 성능을 검증하는 데 있다. 이를 위해 나선형 액정 기반의 고효율 ...
... 적용 가능성을 검증한다. 특히 소자 단계에서 색상 정보를 직접 인지 및 구분하는 기능을 구현하고, 다양한 외부 광원 조건 하에서도 신호 인식 정확도 90% 이상의 성능을 달성하고자 한다. 이를 통해 소프트웨어 기반 처리에서 발생할 수 있는 지연과 오인 문제를 완화하고, 노이즈 환경에서도 안정적인 주행 판단이 가능한 자율주행 플랫폼의 실효성을 검증하고자 한다.
... 필수적인 자율주행 센서, 액정 고유의 자체 봉지화 특성을 활용한 차세대 웨어러블 헬스케어 기기 등 다양한 분야의 기초 연구로서 중요한 의의를 가진다. 결론적으로 본 과제는 무거운 소프트웨어 알고리즘에 의존하던 시각 인지 패러다임을 초저전력 하드웨어 중심으로 전환하여, 급격히 성장하는 글로벌 뉴로모픽 및 AI 센서 시장을 선도하는 혁신적인 원천 기술이 될 것이다.