고 토크밀도를 가지는 경량 인간형 로봇 핸드 개발 및 촉각 센서 기반 단위 구동 제어 알고리즘 개발

[최종목표]고 토크밀도를 가지는 경량 인간형 로봇 핸드 및 촉각 센서 기반 단위 구동 제어 알고리즘 개발[1차년도 목표]□목표①: 신소재 기반 고 토크밀도 소형/경량화 서보 모듈 개발□목표②: 고 내구성 구조를 가지는 촉각 팁/마디 센서 개발□목표③: 단위 구동 움직임 10종 선정 및 해석·제어 알고리즘 개발[2차년도 목표]□목표①: 경량/소형 5지 인간형...