Development of Fusion Data Collection and Demonstration Technology for Curved Outer Shell Structure Welding Processes
인간-AI 협업형 LAM 개발·글로벌 실증(R&D) · 인간-AI 협업형 LAM 개발·글로벌 실증(R&D)
2026년
2710111746
과학기술정보통신부
정보통신산업진흥원
주식회사 뉴로메카
김정아
32명
2026.08.01 ~ 2026.12.31
2026.08.01 ~ 2030.12.31
24.7억원
41.2억원
응용연구
중소기업
서울특별시 성동구
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
○ 곡블록 용접 공정 융합데이터와 물리지능행동모델 연계 기반 자율용접 시스템 구축 및 실증- 곡블록 용접 실측 융합데이터 수집체계 및 제조 현장 데이터 수집 인프라 구축- 3D CAD·물리 시뮬레이션 기반 학습용 합성데이터 10만 건 이상 구축- 가상 데이터 선행학습?실측데이터 미세조정 전이환경과 곡블록 특화 모델 검증체계 구축- PI-LAM 기반 PA Agent·실행명령 ...
○ 멀티센서 융합 기반 곡블록 용접 현장 실측데이터 수집 - 현장·테스트베드의 형상·용접선·공정·센서·로봇·용접기·품질데이터 취득 - 센서·데이터 취득·로깅·저장 및 실측데이터셋 구축 - 데이터 수집·동기화 장치 개발○ 3D CAD·물리 시뮬레이션 기반 합성데이터 생성 - 3D CAD 및 곡블록 용접 물리 시뮬레이션 모델 구축 및 시험합성데이터 생성기술 개...
[연구개발성과 활용계획] ○ 조선업 대형 곡블록 자율용접 현장 적용 (Testbed to Real-world) - 로볼루션 주도로 구축된 '갠트리(Gantry)형 6자유도 자율용접 로봇셀'을 활용하여 랩(Lab) 스케일과 협력사 샵(Shop) 환경을 거쳐, 한화오션(수요기업) 야드의 선미(Stern) 부위 등 실제 선박 건조 현장에 투입하여 용접 공정을 ...