Pneumatic energy storage-and-release locking mechanism based bioinspired soft jumping robot
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(유형B)
2026년
2710113009
과학기술정보통신부
한국연구재단
성균관대학교
RODRIGUE HUGO
6명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2024.09.01 ~ 2028.08.31
1.9억원
1.9억원
기초연구
대학
서울특별시 종로구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술
본 연구과제는 락킹 메커니즘 기반 고속구동 공압식 액추에이터를 이용하여 조절 가능한 점프력, 효율적인 에너지 전환, 구동계 단순화로 다양한 시나리오에 적용가능한 생체모방 점핑 로봇 개발을 목표로 한다.
... 수 있고, 매우 짧은 시간에 해제할 수 있으므로, 고에너지 저장 및 순간적인 방출을 구현하는 락킹 메커니즘에 적합한 기술이다. 전자석은 크기가 작고 가벼워서 경량화에 효과적이고, 전체 시스템에서 차지하는 비중이 작아 제한된 공간에서 액추에이터의 성능을 최대한으로 끌어냄으로써 에너지 최대 저장량을 높일 수 있다. 결과적으로 시스템 무게 대비 높은 에너지를 한순간 방출하여 고속 ...
... 가능성이 있는 상황이 발생할 수 있어 직접적인 인력의 투입과 접근이 어려울 수 있다. 이런 상황에 작고 가벼워서 기동성이 뛰어나며 상황 적응력이 좋은 소프트 점핑 로봇은 식음료의 전달, 정보 공유 및 재난 상황 파악과 조사에 활용될 수 있다.■ 본 기술은 나무가 복잡하게 어우러진 정글이나 모래로 이루어진 산맥이 험한 사막, 또는 인간이 직접 접근하기엔 위험하고 미끄러운 빙하 지역 ...