Haptic resistance using electrical muscle stimulation for shared autonomy-based remote control
이공학학술연구기반구축(R&D) · 박사과정생연구장려금지원
2026년
2340053908
교육부
한국연구재단
포항공과대학교
이정은
1명
2026.03.01 ~ 2026.08.31
2024.09.01 ~ 2026.08.31
1,250만원
1,250만원
기초연구
대학
경상북도 포항시
정보/통신 > 정보이론 > Human Computer Interface
... 사이의 새롭고 효과적인 물리적 상호작용 방법론을 설계하는 것이다. 이는 EMS 기술의 잠재력을 최대한 끌어내어 새로운 차원의 상호작용 경험을 창출하는 것을 의미한다. 이를 통해 인간과 시스템 사이의 협력과 협업이 더욱 자연스럽고 효율적으로 이루어지는 데 기여하고자 한다.연구개발과제의 최종 목표- 상지 움직임 예측 모델을 이용한 EMS 기반 햅틱 저항을 통해 공유 자율성 기반 ...
... 위한 EMS 기반 햅틱 저항 방법 개발- EMS 기반 햅틱 저항 방법의 정의 및 알고리즘 개발.- 연구목표 1의 결과를 EMS 기반 햅틱 저항 알고리즘에 반영하여 최적의 EMS 자극 선정.- EMS 기반 햅틱 저항 방법론이 적용된 로봇 시뮬레이션 시스템 설계 및 구현.- 공유 자율성 기반 원격조종 시나리오에서 사용자 실험을 통해 제안한 방법의 효용성 검증.
본 연구는 EMS 자극과 상지 움직임 사이의 관계 관련 원천적인 주제를 담고 있다. 연구에서 도출되는 상지의 다양한 운동학적 상태에 따른 EMS에 의한 상지 움직임 데이터와 예측 모델은 학계에 소중한 지식을 제공할 수 있으며, 재활, 가상현실 분야에서도 활용할 수 있다. 원격조종, 가상현실, 재활 분야에서 연구개발성과는 아래와 같이 활용될 것이라 기대된다....