Development of a Human-Robot-AI Collaborative Autonomous Manufacturing System for Machine Tool Assembly Processes
기계장비산업기술개발(R&D) · 제조기반생산시스템
2026년
2410020043
산업통상부
한국산업기술기획평가원
주식회사 소르테크
김병기
18명
2026.07.01 ~ 2027.03.31
2026.07.01 ~ 2029.12.31
15억원
21.1억원
응용연구
중소기업
부산광역시 해운대구
기계 > 로봇/자동화기계 > 기계자동화기술
... 공작기계 조립 공정의 생산성 향상을 위한 인간-로봇-AI 통합 협업 기술 개발 및 자율제조 플랫폼 구축- AI 기반 동적 스케줄링(APS&MCS), 제조 특화 sLLM 챗봇, 디지털 트윈 ... 공정을 실시간으로 모니터링 및 지능화- AMR을 활용한 물류 자동화, 태블릿·비전 기반 데이터 수집 및 품질 검사, IT/OT 보안 및 AI 안전 가드레일 등의 핵심 기술을 유기적으로 연계한 ...
... 확보- 공작 기계 조립 현장 및 AMR 주행 환경 분석- 조립 공정 AI 학습용 멀티모달 데이터 활용 기반 구축- 이기종 인터페이스, 데이터 연동, 보안체계 요구사항 분석 및 기본 설계- ... 현장 조사 및 정량 요구사양 도출- 공작기계 조립 공정 수준 진단[2차년도 목표]- 내부 데이터 연계 실시간 통합 모니터링 시스템 구축- AMR 플랫폼 선정 및 도입, 구동부·제어 전장 모듈 ...
... 20% 이상 향상 및 대규모 신규 매출 창출 고위험 공정의 로봇 대체, 불량률 최소화를 통해 작업자 안전 확보, 숙련공 부족 대응 및 ESG 경영에 기여 수요기업(스맥)의 실제 공정 라인을 기반으로 자율제조 표준 실증 테스트베드를 구축하고, MLOps 기반 통합 데이터 파이프라인 구축 및 체계적인 인력 양성을 통해 지속 가능한 공작기계 제조 산업 생태계 조성