Development and Verification of an AI-Autonomous GPR Exploration Robot for Surveying Underground Utilities within Controlled Zones
연구개발특구육성(R&D) · 전략기술 연구성과 사업화〉5극3특 연구개발특구 딥테크 지원〉5극3특연구개발특구딥테크지원(초기 스케일업)
2026년
2710110920
과학기술정보통신부
연구개발특구진흥재단
주식회사 지오봇
강웅
3명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2027.12.31
2.5억원
2.9억원
개발연구
중소기업
대전광역시 유성구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
· 지능형 자율주행 기반 GPR 지하 안전관리 탐사 플랫폼 개발 - 4채널 GPR 송수신기·광대역 안테나 시스템 개발 - GPR 탐사로봇 및 통합 관제 플랫폼 구축 - 반복 탐사 기반 지반 이상징후 모니터링 체계 구현· 고정밀 자율주행 및 무인 운용 기술 확보 - 3D LiDAR, RTK-GNSS, IMU 기반 센서융합 위치추정 기술 개발 ...
· GPR 탐사 시스템 및 로봇 플랫폼 개발 - 4채널 GPR 송수신기 및 광대역 안테나 설계·제작 - 스위칭 네트워크 및 다중채널 데이터 취득 시스템 개발 - GPR 탑재형 자율주행 로봇 플랫폼 시제품 제작· 자율주행 및 위치추정 기술 개발 - 3D LiDAR, RTK-GNSS, IMU 기반 센서융합 알고리즘 개발 - GPS 불안정 환경...
... - 기존 인력 중심 탐사의 자동화·지능화 구현· 공공 인프라 및 스마트시티 분야 확장 - 지하시설물 관리·디지털트윈·스마트시티 분야 적용 가능 - 공공기관·지자체 대상 B2G 시장 진입 기반 확보 - 공공 인프라 유지관리 디지털 전환 기여· 경제적·산업적 파급효과 창출 - 탐사 효율 향상 및 데이터 분석시간 단축 - 유지관리 비용 절감 ...