Light modulation-based direct readout ultrathin multimodal meta-vision tactile sensor
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(전략형)
2026년
2710111995
과학기술정보통신부
한국연구재단
성균관대학교산학협력단
김인기
5명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2029.08.31
2.0억원
2.0억원
기초연구
대학
경기도 수원시
기계 > 나노/마이크로기계시스템 > 초소형 디바이스
... 함.- 비전 기반 촉각센서는 압전·정전용량 방식 대비 높은 해상도와 정확도를 제공하나, 이미지 기반 간접 추정에 의존하여 실세계 정밀 조작 한계를 가짐.- 이를 해결하기 위해 본 연구는 소프트웨어 중심의 간접 추정에서 벗어나, 메타표면 기반 광학적 정보 처리를 통해 촉각 정보를 직접 해석하는 센싱 구조를 제안함. 구조광과 메타렌즈를 센서 내부에 통합하여 탄성체 변형을 광학적으로 인코딩함으로써, ...
- 필요성 및 적합성: 기존 촉각 센서 방식은 높은 연산량, 낮은 일반화 성능, 균일 정보 획득 한계가 있음. 본 연구는 편광 다중화 나선형 구조광 메타표면과 편광 이미징 메타표면을 통합하여, 기존 비전 기반 촉각센서의 간접 추정 및 복잡한 광학 구조 한계를 극복하고자 함.■ 초박형 초광각 균일 조명 일체형 광원 구현 - 기존 비전 기반 촉각센서는 조명 구...
- 본 연구에서 개발하고자 하는 물리 기반 직접 해석형 비전 촉각 센서는 로봇이 물체와 접촉하는 순간의 힘, 변형, 미끄럼, 표면 형상 등의 물리 정보를 정밀하게 인식해야 하는 분야에 활용될 수 있음. 특히 구조광 및 편광 기반 광변조 정보를 이용해 탄성체 변형을 직접 해석함으로써, 기존 비전 기반 촉각센서에서 요구되던 복잡한 역산 과정이나 대규모 학습 기...