Development of Autonomous Agricultural Robot Technologies Based on Korean On-Device AI Semiconductors
K-온디바이스AI반도체기술개발 · K-온디바이스AI반도체기술개발
2026년
2410020021
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)대동
서진
7명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2030.12.31
1억원
1.4억원
개발연구
중견기업
대구광역시 달성군
전기/전자 > 반도체 소자·회로 > SoC
... 라이브러리 및 최적 기술 개발3. 3세부 최종목표 : 무인 정밀 농작업 AI 솔루션 및 컴퓨팅 플랫폼 개발 o 무인 정밀 농작업 로봇을 위한 온디바이스 AI 반도체 기반 고신뢰·저전력 컴퓨팅 플랫폼 ... 솔루션 패키지 개발 o 작물·임무 특화 AI 솔루션 개발 및 고도화 o 온디바이스 컴퓨팅 플랫폼 H/W·S/W 구현 o 데이터 및 MLOps 기반 AI 생애주기 관리 체계 구축 o End-to-End ...
... BSP/SDK/Runtime 검증 요구사항 정의 o NPU RTL 구현 및 멀티모달 데이터패스 구현, AI SoC RTL 통합 및 MPW Tape-out 수행, BSP/SDK 초기버전 ... 고도화(3세부) o 무인 정밀 농작업 로봇 아키텍처 설계, 온디바이스 AI반도체 기반 컴퓨팅 플랫폼 H/W·SW 설계, 이동계·작업계 데이터 취득 장비 개발, 최종 SoC 요구사항 ...
... 연구개발성과 활용방안[1세부]사과·복숭아 외 배·감귤 등 적용작목 확대 및 품종별 AI 학습데이터 확장, 퀵어태치 방식으로 운반·방제·예찰·수확·살포·제초 등 다목적 자율작업 로봇으로 확장, ... 정밀농업 구현, 통합관제 시스템을 통한 다중로봇 협업 운영체계 구축[2세부]AI SoC 기반 플랫폼을 작물·병해충·토양정보 실시간 수집·분석 인프라로 활용, 방제·수확·운반 자동화를 통한 노동력 ...