DesignVerification Technology of Autonomous Driving System based on Open Source SW Platform through International Cooperation
자동차산업기술개발(R&D) · 스마트카
2026년
2410019403
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국자동차연구원
곽수진
2명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.04.01 ~ 2028.12.31
7,500만원
7,500만원
개발연구
기타
충청남도 천안시
기계 > 자동차/철도차량 > 차량지능화기술
... 제공[2세부]ㅇ 국제협력을 통한 오픈소스 SW플랫폼 기반의 자율주행시스템 설계 및 검증 기술 개발[3세부]ㅇ 다양한 모빌리티 환경에서 상용화 수준으로 사용할 수 있는 오픈소스 기반의 소프트웨어 플랫폼 확보, 산업표준을 준수할 수 있는 하드웨어 플랫폼 확보, 개발된 산출물에 대해 국제 규격의 시험표준 기반한 검증 기술 및 방법을 개발하여 다양한 복합 이동체에서 사용할 수 있는 ...
[1세부]ㅇ 미들웨어 3종 (ROS2, AGL, Adaptive Autosar) 기반 개방형 오픈 플랫폼 포팅ㅇ 2세부 오픈 HW 기반 오픈 플랫폼 탑재 ㅇ 클라우드 환경 개발체계를 위한 플랫폼 기술 개발[2세부]ㅇ OSH 플랫폼의 개발된 세부기술들에 대한 통합 및 시험을 진행하고, 진행된 결과를 바탕으로 성능 최적화를 진행하여, 개발 산출물의 기능을 검증...
[1세부]ㅇ 개방형 멀티 SW 플랫폼 환경에서 자율주행 SW 개발 및 공유ㅇ 오픈소스 SW 플랫폼을 활용한 자율주행 고도화 기반 확대ㅇ 자율주행 SW 의 공개 및 오픈소스 SW 플랫폼을 제공하여 자율주행 기술경쟁력 확보와 자율주행 시스템의 성공적인 상용화/사업화 유도ㅇ 개방형 멀티 SW 플랫폼은 자율주행 생태계 저변 확대 및 산업의 활성화에 기여[2세부]ㅇ...