Development of a Robotic Welding and AI-Based Visual and PAUT Integrated Inspection System for Mixed-Model Excavator Production
기계장비산업기술개발(R&D) · 제조기반생산시스템
2026년
2410019146
산업통상부
한국산업기술기획평가원
에이치디건설기계(주)
이병호
9명
2026.06.01 ~ 2027.03.31
2025.09.01 ~ 2028.12.31
15.5억원
31.4억원
개발연구
대기업
경기도 성남시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비전/생산자동화기술
본 과제는 굴착기 혼류 생산 공정에 대응 가능한 로봇 기반 레이저 용접 자동화 시스템과 AI 기반 실시간 영상 검사 및 PAUT 융합 비파괴 검사 시스템을 통합 개발하여, 생산 현장의 품질 안정성과 제조 효율성을 동시에 확보하는 지능형 자율제조 기술 플랫폼을 구축하는 것을 최종목표로 한다. 이를 통해 용접 궤적 자동 추적, 레이저 용접 품질 예측, 실시간 ...
AI 품질 판단 시스템 개발· 용접 영상 데이터 수집 및 전처리· 품질 판단 기준 및 라벨링 체계 수립· 초기 AI 품질 판단 알고리즘 개발 및 이상 검출 실증 테스트로봇 PAUT 기반 AI 비파괴 검사 시스템 개발· 로봇 기반 PAUT 검사 개념 설계· 초음파 신호 수집 환경 구축 및 데이터 축적· AI 결함 분류 모델 1차 설계 및 탐상 알고리즘 정비·...
... 기술의 산업 전반 확산을 유도하고 협력사의 기술 경쟁력 향상에도 실질적인 도움이 될 것으로 기대된다.- 사업화 측면에서는 과제 종료 이후 상용 패키지 형태(검사 장비 + 품질 판단 소프트웨어 + 자율 용접 모듈)로 개발하여 국내 건설기계 제조업체 및 협력사 대상의 판매를 본격화할 예정이며, 유지보수·기술지원·교육 등을 포함한 부가 서비스로의 확장도 계획하고 있다.이러한 성과는 과학기술적 ...