Value Functions and Reachable Sets in PursuitEvasion Differential Games with Rule-Based Auxiliary Agents
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구A)
2026년
2710113910
과학기술정보통신부
한국연구재단
경북대학교산학협력단
심우주
1명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2031.08.31
4,497만원
4,497만원
기초연구
대학
대구광역시 북구
수학 > 응용수학 > 수리계획법/최적화이론
본 연구의 최종 목표는 소수의 전략적 추적자?도주자와 다수의 규칙 기반 보조 에이전트가 결합된 추적?도주 시스템을 미분게임의 관점에서 정식화하고, 보조 에이전트의 공간적 배치와 이동 규칙이 가치함수, 도달가능집합, 최적 제어 방향 및 포획·회피 영역의 구조에 미치는 영향을 수학적으로 규명하는 것이다. 기존 추적?도주 미분게임은 모든 참여자를 전략적 플레이어로 ...
본 연구는 먼저 전략적 추적자 위치, 도주자 위치, 규칙 기반 보조 에이전트 위치를 포함하는 확장 상태공간을 설정하고, 추적자와 도주자는 제어를 선택하는 전략적 플레이어로, 보조 에이전트는 사전에 정해진 규칙에 따라 움직이는 외생적 동역학으로 모델링한다. 이를 바탕으로 비용함수와 가치함수를 정의하고, 대응하는 혼합형 Hamilton?Jacobi?Isaacs...
... safe reachable set, capture reachable set, 가치함수 비교 부등식, 최적 제어 방향의 변화라는 수학적 지표를 통해 설명한다. 이를 통해 다개체 자율 시스템에서 보조 에이전트가 단순히 개체 수를 늘리는 역할을 하는 것이 아니라, 전략적 플레이어의 선택 구조와 포획·회피 영역 자체를 변형할 수 있음을 이론적으로 밝힐 수 있다. 또한 자율 에이전트 ...