Development of a near-field optimized camera image fusion ultra-high resolution LiDAR system
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410017302
산업통상부
한국산업기술기획평가원
나노시스템즈
지창현
12명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.04.01 ~ 2027.12.31
12억원
16.5억원
개발연구
중소기업
경상북도 경산시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비전/생산자동화기술
ㅇ 기존 외산 3D LiDAR 센서 모듈을 적용함에 따라 발생하는 고가의 가격, 기술 접목, AS 등의 문제점을 해결하고 수요처의 니즈에 부합할 수 있는 저가의 근거리 및 원거리를 지원하는 3D LiDAR 시스템 및 초고해상도 RGB-D 이미지 융합 기술을 개발하여 국산화 -.QVGA급 3D LiDAR 및 RGB 카메라 융합 시스템 설계 및 개발-. Ps...
[1차년도 개발내용]ㅇ QVGA급 3D LiDAR 및 RGB 카메라 융합 시스템 설계 및 개발ㅇ 광학계와 제어 드라이버 설계 원천기술 개발ㅇ 고속 실시간 포인트 클라우드 측정 기술 개발ㅇ 방열에 최적화된 프로토타입(목업) 기구 설계ㅇ 현장 조건(먼지,수분/유분) 분석 및 초음파 cleaning 개념 연구ㅇ AI응용 RGB+LiDAR 영상 보정 및 화질개선 연구사례 ...
o 작업 환경 모니터링을 통한 사고 예방- RGB-D 장비를 사용하여 제조 시설 내의 작업 환경을 실시간으로 모니터링하여 잠재적인 위험 요소를 조기에 감지하고 사고를 예방o 자동화된 안전 시스템- RGB-D 장비를 통해 제조 시설 내의 자동화된 안전 시스템 구축을 통한 로봇과 작업자 사이의 안전 거리를 유지 및 이동 중인 장비와 장애물 사이의 충돌 방지o ...