Development of 1km-Class Variable-FOV LiDAR Commercial Prototype for Leading Global Smart Ports and Autonomous Shipping
중견기업-공공연기술혁신챌린지 · 중견기업공공연기술혁신챌린지(R&D)
2026년
2410017994
산업통상부
한국산업기술진흥원
(주)카네비모빌리티
박연준
7명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2027.12.31
3.8억원
4.4억원
개발연구
중소기업
인천광역시 연수구
전기/전자 > 광응용기기 > 광계측/제어기기
[최종목표]o Bi-axial 해양용 라이다의 단위 부품 개발 및 성능 검증 플랫폼 구축o km급 해양용 고성능 3차원 라이다 시스템 개발[1차년도 목표][주관연구개발기관 ((주)카네비모빌리티)]ㅇ고성능 해양용 라이다 광원 및 수신 렌즈 설계 및 제작 - MOPA LASER 광회로 설계 및 1차 제작- 고출력 MOPA LASER를 위한 PCB 보드 설계 및 1차 ...
... 측정 셋업 구축- 제작된 수신 보드의 잡음 및 신호 측정과 이를 기반으로 SNR 계산- 측정 데이터 기반으로 제작 보드 성능 분석 (측정 거리 유추 등) - 제작 광원, Galvano scanner, ... 신호처리 알고리즘 설계 및 구현 - 개발된 송/수신 모듈 기반 고성능 해양용 라이다 성능 검증 플랫폼 구현 및 성능 확보 - 최대 15도 화각과 최소 5도의 ROI 영역 설정, 1 mrad의 각 ...
... 계획 수립에 활용[연구개발성과의 기대효과]ㅇ기술선점·경쟁력: km급·가변화각 라이다 기술의 기획·권고안을 통해 국내 기술의 국제경쟁력 확보 가능ㅇ운영효율·안전성 향상: 고해상도 3D 깊이정보 기반으로 접안·하역·충돌예방 능력 향상 → 사고·지연·재작업 감소ㅇ산업·경제적 파급: 수입대체 및 데이터·서비스 결합형 비즈니스 창출로 산업생태계 및 수출 잠재력 강화