Performance Verification of Drive Core Components and Robot Actuator Applying Functional Safety Design Technology
소재부품기술개발(R&D) · 패키지형
2026년
2410017547
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국산업기술시험원
이재민
14명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.09.01 ~ 2027.12.31
7.3억원
8.2억원
개발연구
출연연구소
경상남도 진주시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술
(목표) 휴머노이드 로봇과 협동로봇에서 사용되는 로봇 구동모듈을 대상으로 기능안전 요구사항에 따라 안전기능이 적용되어 개발된 다종의 구동 핵심부품(모터, 엔코더, 구동제어기) 및 통합 구동모듈에 대한 성능검증 및 인증. ①(기능안전 설계 및 개선 지원) 로봇 구동 핵심부품과 구동모듈의 기능안전 설계를 위한 규격 기반 기능안전 설계 및 제품 개선 지원- 기술...
... 구동제어기 최종 시제품 기능안전검증 및 인증서 획득 지원-엔코더(1건), 기본형 구동제어기(2건) 해외기관 인증서 획득지원ㅇ시작품 대상 부품과 모듈단위 성능 및 신뢰성 시험 수행, 성능사양 정보제공-1,2세부 개발 제품의 성능 및 신뢰성 검증 수행, 성능사양 정보제공-성능 및 신뢰성 시험절차서 고도화ㅇ로봇구동모듈 국내기관 인증 획득 체계개발-국내기관 인증[K마크] 획득 체계 개발ㅇ구동 ...
[연구개발성과의 활용방안]o 로봇구동모듈의 기능안전 검증 및 안전성능 평가 관련 인증서 발행 - 기능안전과 구동시스템 안전 관련 표준에서 요구하는 항목 및 분석 방법에 따라 안전무결성수준(SIL), 또는 성능요구수준(PLr)을 기반으로한 인증서 발행. 기능안전 기술에 대한 내수 검증을 통해 기술개발 시간 및 비용 절감과 국내 부품 기술의 안전성 향상시켜 국내 ...