Development of an Autonomous Endoscopic Navigation Platform for Surgical Assistant Robots based on Medical VLM Inference
범부처첨단의료기기연구개발(산업통상부) · 의료기기 코어기술 및 제품 개발(2026년 신규)
2026년
2410018826
산업통상부
재단법인 범부처의료기기연구개발사업단
(주)이롭
박준석
4명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2030.12.31
7.5억원
9.2억원
개발연구
중소기업
대구광역시 동구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... 추론을 통해 수술자의 의도에 부합하는 최적 시야를 능동적으로 탐색하고 동작하는 수술 보조 로봇용 계층적 자율 시야 확보 프레임워크 개발 - AI 기반 완전자율 담낭/대장암 수술 내비게이션 소프트웨어 개발1. (㈜이롭) 수술보조로봇용 자율내비게이션 소프트웨어 개발 및 통합, 인허가 인증 및 생산공정 확립 2. (㈜에이포랩) 해부학적 영상 분할·위치 추정 알고리즘 및 보조 로봇 인터페이스 ...
[1차년도]1-1. 부분자율 내비게이션 소프트웨어 개발 및 수술보조로봇 플랫폼 구축- 조이스틱 UI 기반 고정된 음성명령어 세트를 구성하고 이를 통한 음성인식 제어 시스템 개발- 수술실 환경에서 이동·고정이 가능한 슬림화된 2세대 카트 시제품 개발1-2. 수술 도구 인식·추적 기술 기반 수술보조로봇 동작 인식 기능 구현- 수술자의 수술 도구 동작을 인식하는 ...
1. [산업/상용화 측면] 국산 AI 지능형 수술보조로봇의 조기 상용화 및 시장 진입 - ㈜이롭 및 ㈜에이포랩을 통한 자율 시야 확보 시스템의 상용 제품 탑재 추진 - 과제 기간 내 도출된 '인허가 로드맵'을 바탕으로 식약처(MFDS) 혁신의료기기 지정 및 품목 허가 획득, 향후 CE, FDA 승인을 위한 임상 근거로 활용2. [임상/의료 측면] 수술실...