Development of a Light Boarding Robot System for Standing Up, Posture Change and Indoor Movement Support for the Elderly, Disabled and Patients
로봇산업기술개발(R&D) · 사회적약자자립지원로봇기술개발
2026년
2410019337
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)리눅
이건영
7명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2023.07.01 ~ 2026.12.31
10억원
14.8억원
개발연구
중소기업
서울특별시 금천구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
. 자세변경, 자율 실내이동지원 로봇시스템 설계요구사항 개발2. 사용자 및 실내 환경 조건에 따른 이동기기 사용 시나리오 개발3. 사용자 및 실내 환경 특성에 적합한 설계 요구사항 개발4. 기저중심 유지 및 경량/단순 구조의 9종 자세변환 모듈 개발5. 자율주행 간이탑승형 로봇플랫폼 디자인 개발6. 자세변환 스마트 액추에이터 및 제어기 개발7. 4개의 구동...
1-1. 자세변경, 이동지원을 위한 로봇시스템 산업 동향 및 기술 조사1-2. 노약자, 장애인, 환자 등 사용자 경험 가치 조사 (FGI)1-3. 로봇시스템 정량적 및 정성적 설계 요구사항 도출2-1. 사용자 특성에 맞는 자세변환 시나리오 개발2-2. 주택, 병원, 양로/요양시설 등의 실내 자율주행 시나리오 개발3-1. 다양한 실내 환경 조건에 따른 사용자...
... 보조기기 발전에 초석이 될 것으로 기대함- 등압 제거와 안전 자세변환을 엉덩이 위치 유지가 가능한 프로그레시브한 제어 기술은 침대 등 자세변환 관련 분야로 확대 활용될 것으로 기대함o 인공지능기반의 무인/유인이동체 자율 및 안전주행 선도기술 확보- 에지 AI 기반의 실내환경인식 기술 , 소형 이동체의 항법/SLAM 기술 , 소형이동체의 자율주행시스템 기술 견인 및 유사산업 ...