Development of LLM-based Inference Technology for Personalized Interaction of Elderly Care Robots
이공학학술연구기반구축(R&D) · 박사후국내연수
2026년
2340054888
교육부
한국연구재단
한국과학기술연구원
전화우
1명
2026.03.01 ~ 2026.08.31
2025.09.01 ~ 2026.08.31
3,000만원
3,000만원
개발연구
출연연구소
서울특별시 성북구
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
본 연구개발 과제의 최종 목표는'노인 돌봄 로봇의 개인화된 상호작용을 위한 LLM 기반 상호작용 목표 추론 기술 개발'로, 심볼릭 모델을 통해 도메인 특화 지식과 장기 기억을 관리하여 대화 기반 돌봄 로봇이 현재 맥락에 적합하면서도 장시간의 구동에서 일관성 있는 LLM 기반의 대화를 위한 상호작용 목표(임무) 추론 기술을 개발하고자 합니다.
최종 목표의 성공적인 달성을위하여 로봇이 인지한 사용자 발화는 LLM의 NLU** 기능을 통해 심볼릭 모델에 입력할 수 있는 기호(Symbol) 형태로 발화 맥락(감정, 의도, 주제 등)을 분석합니다. 심볼릭 모델은 입력된 분석 결과, 사전에 표현된 돌봄 지식(사용자 상태, 로봇의 대화 의도, 돌봄 지침)을 토대로 상호작용 맥락(관련된 사용자 특성 및 현재...
... 돌봄 로봇이 다양한 상황에서 능동적이며 유기적으로 노인과의 대화를 이끌어 나아감으로써 노인 돌봄을 위해 적합한 서비스를 제공하는데 요구되는“상호작용 목표 추론”기술을 개발하고, HRI 시스템이 능동적이며 유연한 서비스를 제공할 수 있도록 지원하여 궁극적으로 다양한 분야에서 사용자와 상호작용을 지원하여 서비스의 질을 제고할 수 있을 것으로 기대합니다. 이어, 성공적인 수행 결과물에 ...