Development and Validation of a Multi-Sensor Fusion-Based User Intent-Driven Omnidirectional Over-Ground Gait Rehabilitation and Mobility Integrated Platform for Stroke Patients
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구B)
2026년
2710112713
과학기술정보통신부
한국연구재단
국립한국교통대학교
조기훈
4명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2031.08.31
6,351만원
6,351만원
개발연구
대학
충청북도 충주시
보건의료 > 의료기기 > 재활훈련기기
본 연구의 최종 목표는 뇌졸중 환자의 실제 재활 환경에서 요구되는 기능을 반영하여, 사용자 의도 기반 전방위 지면 보행 재활·이동 통합 플랫폼을 개발하고 임상적 유효성과 안전성을 검증하는 것임. 기존 지상형 보행재활로봇이 전후 방향 중심의 제한적 이동과 단순 추적 제어에 머물러 복잡한 실내 환경에서의 적용성 및 낙상 예방 기능이 부족한 한계를 극복하고자 함...
... 데이터를 지속적으로 학습하여 개인 맞춤형 피드백과 재활 가이드 제공이 가능한 구조를 설계함( 2~4차년도: 핵심기술 통합 적용 및 시스템 검증-재활·이동 통합 플랫폼 개발)하드웨어와 소프트웨어 통합 플랫폼을 구축하는 단계임. 하드웨어 측면에서는 다중센서 기반 의도감지부, 전동 체중지지 시스템, 피드백 핸들부, 메카넘휠 기반 전방위 구동부를 통합하여 재활훈련과 탑승 이동 기능을 ...
본 연구에서 개발된 사용자 의도 기반 재활·이동 통합 플랫폼은 기술적, 임상적, 산업적 측면에서 다양한 활용이 가능함. 기술적으로는 메카넘휠 기반 전방위 이동 기술과 체중지지 하네스 시스템을 기반으로 타 재활기기와의 융합을 통해 통합 재활 솔루션으로 확장 가능함. 임상적으로는 병원 및 요양시설 등 실제 의료현장에 적용하여 환자 맞춤형 보행훈련 및 낙상 예방...