Commercialization Technology Development for Multipurpose Medium-Duty (Over 1 Ton to Under 5 Tons) Automated Vehicle Platform
자동차산업기술개발(R&D) · 스마트카
2026년
2410017384
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)오토노머스에이투지
한지형
27명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2025.07.01 ~ 2027.12.31
25억원
36.2억원
응용연구
중소기업
경상북도 경산시
건설/교통 > 도로교통기술 > 자동차기반기술
o 본 연구의 최종목표는 \"다목적 중형급(1톤 초과~5톤 미만) 무인 자율주행 차량플랫폼 상용화 기술 개발 및 산업현장 적용\"이며, 이를 통해 산업현장에 적용 가능한 상용화 모델을 확보하고자 함 o 본 과제의 최종목표 달성을 위한 추진방향 및 각 방향의 핵심기술은 다음과 같다. - 방향1. 고중량 적재를 위한 무인 차량플랫폼 상용화 설계 및 안전...
... o 실증사업(물류센터/산업단지/스마트팩토리)에 적합한 디자인 발굴 o 타입별 고중량 대응 상부 차체 구상설계 o 듀얼 와인딩 모터의 전자기 해석 및 설계 o 이중화 제어기 소프트웨어 및 하드웨어 설계 o 작업·안전·상태 표시 기능을 통합한 복합 안전램프 요구사항 정의 및 구상설계 o 주요 전장제어기 보호 하우징(Enclosure) 요구사항 정의 및 구상설계 ...
... 대응형 자율주행 SW 기반 산업 확산 및 고부가가치 창출 ? 복합적이고 비정형적인 이벤트가 빈번한 물류센터와 산업단지에서, 실내·외 경계 없이 자율주행이 가능한 AI 기반 자율주행 소프트웨어를 확보함 ? HD Map 추론, Scene Understanding, 고정밀 Localization이 통합된 구조는 단일 환경을 넘어 물류·제조·시설관리 등 다양한 산업에 적용 가능한 범용 자율주행 ...