Development of AI and Lightweight Technology for Embedding Multisensory Intelligence Modules
소재부품기술개발(R&D) · 투자연계형
2026년
2410018212
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)노타
김태호
8명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.08.01 ~ 2028.12.31
9억원
10.4억원
개발연구
중소기업
대전광역시 유성구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
□ 다중 감각 기반의 환경 및 사물에 대한 인식을 위한 인공지능 기술 및 엣지 컴퓨팅이 가능한 경량화 기술개발 o 다중 감각 정보의 결합 및 유기적인 상호작용을 통한 객체인식 기술 - 다중 감각기반 기계 학습 및 딥러닝을 통한 패턴 인식 및 예측 모델링 - 영상, 언어를 포함한 다중센서 기반의 객체 및 상태 인식 기술 - 입력감각정보와 다른 스...
... 모델 경량화 기술 적용 플랫폼 요구사항 분석 및 설계 o 온디바이스 AI 모델 최적화를 위한 요구사항 분석 o 다중 센서 기반의 기초 데이터 확보 및 최적화 플랫폼 설계 o 하드웨어 및 소프트웨어 구성 요소 정의 및 시스템 아키텍처 설계- 비전 언어 파운데이션 모델을 활용한 다중 감각 행동 검출 모델 개발 o 시각, 언어 정보 기반 객체 검출 및 행동 검출 베이스라인 모델 개발 ...
[연구개발성과의 활용방안] o AI 모델 경량화 및 온디바이스 AI 구현 - 다양한 하드웨어(CPU, GPU, NPU 등)에 적합한 경량화 알고리즘을 개발하여 적용 - 저전력, 고효율 AI 모델을 구현하여 자율주행 디바이스의 위치 보정 및 경로 최적화 기능을 실현 o AMR/IoT 등 디바이스에 탑재 가능한 자율주행 SW - 드론과 ...