Building a front road surface condition data platform using multi-environment sensor information
소재부품기술개발(R&D) · 투자연계형
2026년
2410018663
산업통상부
한국산업기술기획평가원
인피닉
정지현
23명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.07.01 ~ 2028.12.31
9.8억원
12.2억원
개발연구
중소기업
서울특별시 금천구
기계 > 자동차/철도차량 > 안전도향상기술
ㅇ 자율주행차에 장착될 다중환경센서 정보를 융합하여 전방 도로노면상태에 대한 데이터를 수집하고, 이를 인지할 수 있는 AI 모델 개발을 위한 국내외 노면 데이터 플랫폼 구축
[1단계-1차년도 개발내용]o 카메라 센서, 열화상 센서, 라이다 센서, 광학식 노면센서, 가속도센서 데이터 수집 장비 세팅 및 시험차량 개발o 도로노면 영상, 온도, 거리, 반사율 데이터 신호처리 및 동기화o 도로노면 구역별 물리 특성값(마찰계수) 도출 및 검증o AI를 활용해 마찰계수 추정에 적용한 사례 조사 및 구축 물량 정의o RGB 카메라 보완을 위한 ...
o 노면상태 데이터셋을 구축하고 데이터 플랫폼을 통해 데이터를 제공함으로써 노면상태 판단을 위한 AI 개발에 활용 o 데이터 플랫폼을 통해 데이터 진입장벽을 낮춰 AI 개발 활성화에 기여o AI 성능 향상에 유효한 합성데이터 증강을 통해 노면상태 판단 AI 성능 고도화에 기여o 고도화된 노면상태 판단 AI를 활용해 자율주행 레벨4~5 차량의 주행 안정성 ...