Development of Integrated Control System for Multi Mobility and Autonomous Delivery Service Demonstration
자동차산업기술개발(R&D) · 디지털전환가속화를위한자율배송모빌리티및커넥티비티플랫폼개발(R&D)
2026년
2410018886
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국자동차연구원
정원선
18명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2023.04.01 ~ 2026.12.31
26.5억원
30.7억원
개발연구
기타
충청남도 천안시
인문학 > 기타 인문학 > 기타 지역종교(아프리카, 오세아니아 등)
ㅇ 다중 모빌리티 통합 관제시스템 개발 및 서비스 실증 - 자율배송 모빌리티 모니터링을 위한 통합 관제시스템 개발 - 다중 모빌리티 동시 제어가 가능한 모빌리티 관리 시스템(Mobility Management System; MMS) 개발 - 서비스 시나리오 기반 자율배송서비스 개발 및 서비스 실증
... map 연동 구현 o MMS_시험 방안 설계 o MMS_시험 수행ㅇ 통합 관제/사용자 앱 디자인 및 개발ㅇ Beta 테스트 및 수정보완ㅇ 긴급 상황 및 장애 조치 시나리오ㅇ 운영 플랫폼 데이터 연동 및 ETL 개발ㅇ MARL 기반 다중 에이전트 자율배송 시스템의 서비스 인터페이스 개발ㅇ 에이전트 탑재 및 분산/병렬처리 시스템 개발ㅇ 팀 구성 기법이 적용된 다중 에이전트 강화학습 ...
[연구개발성과의 활용방안]ㅇ 다기종 배송 모빌리티를 통합 관리·제어가 가능하며 연동이 손쉬운 MMS 개발을 통해 국내 자율배송 모빌리티 산업 부흥에 기여 ㅇ 통합 관제시스템을 활용하여 배송 효율성, 관제서비스, 공급망 관리 및 고객 서비스 향상 등의 효과를 얻을 수 있으며, 다양한 분야로의 확장 가능ㅇ 멀티에이전트 강화학습 기반 배송/배차 스케줄링 최적화 ...