Development of an AI-Based Reconfigurable Cell Assembly Autonomous Manufacturing System Using a High-Payload Mobile Manipulator for Mixed-Model Manufacturing
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410019183
산업통상부
한국산업기술기획평가원
현대자동차(주)
김덕호
19명
2026.06.01 ~ 2027.03.31
2025.09.01 ~ 2029.12.31
21.6억원
44.8억원
개발연구
대기업
서울특별시 서초구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비전/생산자동화기술
... 이상 달성 가능한 고가반하중 모바일 매니퓰레이터 및 AI 기반 자율 조립·검사 생산 시스템 개발[1단계 1차년도 목표]ㅇ 고가반하중 모바일 매니퓰레이터 ONE CELL 공법 및 통합관제 데이터 파이프라인 설계[1단계 2차년도 목표]ㅇ 검사 및 FRT/RR뷰 장착 CELL 연계 보정 장착 시스템 및 통합관제 시스템 환경 구축/1차 실증[2단계 1차년도 목표]ㅇ 고가반하중 모바일 매니퓰레이터 ...
... 매뉴퓰레이터 ONE CELL 제조 공법 설계ㅇ 통합 관제 시스템 (비전 검사/조립/용접) 데이터 파이프라인 설계ㅇ 고가반 작업 환경 대응을 위한 모바일 매니퓰레이터의 기구부 및 전장부 설계ㅇ ... 선정 및 합성데이터 기반 검증ㅇ 셀공정 기반 Job Scheduling 모델 설계ㅇ 제조 데이터 수집·제어를 위한 Edge Agent 및 빅데이터 파이프라인 설계, 구축, 검증ㅇ 220Kg급 ...
... 기대효과 - 기술: AI 자율제조 원천기술 확보 및 핵심 부품 국산화로 기술 자립을 달성하고, 종합설비효율(OEE) 85%를 목표로 함 - 경제·사회: 미래차 시장에서 초격차 경쟁력을 확보하고, 제조업 인력난 및 산업재해와 같은 사회적 문제를 해결함 - 인프라: 국가 스마트팩토리 표준 모델을 정립하고, AI 학습 데이터 인프라를 구축하여 기술 생태계에 기여함