Development of Autonomous Dump Trucks and System for Large-scale Earth-moving Automation
기계장비산업기술개발(R&D) · 제조기반생산시스템
2026년
2410018915
산업통상부
한국산업기술기획평가원
클로봇
김창구
28명
2026.04.01 ~ 2027.03.31
2024.07.01 ~ 2028.03.31
11억원
13.8억원
개발연구
중소기업
경기도 성남시
기계 > 산업/일반기계 > 건설/광산기계
건설환경에서 토석 및 골재를 반복적으로 상차, 운반, 하차 작업을 수행하는 덤프트럭의 생산성 향상을 위하여 자율작업이 가능한 운영시스템 및 자율작업 지원용 Retrofit 가능한 모듈을 개발하고, 최적의 주행 경로를 위해 AI 기반 환경 인지 기술 및 전복 방지 기술을 개발하여 험지 자율주행 및 복수의 무인 건설장비와의 협업이 가능하도록 최적의 상차 위치와...
... 지표 선정[2차년도 개발내용]ㅇ 덤프트럭 운영/관제 시스템 개발 - 디지털맵 구성 프로그램 및 운영/관제 시스템 연계 기능 개발 - 스마트건설 운영 소프트웨어-운영시스템-트럭 연계 데이터 전달 프로토콜 개발ㅇ 전자화 제어 모듈 및 덤핑 제어모듈 개발 - 전자화 Retrofit Kit 기본 설계 및 프로토 개발 - 전자화 인터페이스 모듈 하드웨어 및 제어소프트웨어 개발 - 전자 ...
연구개발성과의 활용방안 및 기대효과]o 과학?기술적 측면 - AI와 빅데이터 기반 작업지시, 자동화 기반 스마트 건설 기술의 전개 강화 - 스마트 건설을 위한 건설기계 운영/관제 ... 솔루션과의 연계를 토대 당사 After-market 솔루션 제품군 비즈니스의 확대 - AI 및 데이터 기반 최적 작업 제어 솔루션 제공o 인프라 측면 - 산학연 및 대·중·소 기업 인프라 공동 ...