Development of High-Capacity Sensing Data Transmission Sensor Module and Centralized Integrated Cognitive Software
자동차산업기술개발(R&D) · 스마트카
2026년
2410015934
산업통상부
한국산업기술기획평가원
에이치엘클레무브
홍대건
23명
2026.02.01 ~ 2026.12.31
2024.07.01 ~ 2027.12.31
14.4억원
23.6억원
개발연구
중견기업
인천광역시 연수구
기계 > 자동차/철도차량 > 안전도향상기술
... Ethernet 기반 고속 네트워크 사양 및 통합 SW Platform 개발ㅇ 자율주행 통합 인지 SW 연산을 위한 HPC SW Platform 개발ㅇ OTA를 통한 SW 업데이트 및 사이버 보안 기술 개발□ 대용량 센싱 데이터 전송 센서모듈 개발ㅇ 데이터 취득-처리 분리형 인지 센서 모듈 (Radar / Camera) 개발ㅇ 원시 데이터 정의 및 대용량 데이터 송/수신 용 I/F ...
... Autonomous Driving System (ADS) 및 통합 인지 SW 사양 개발□ CCU 및 사이버 보안 요구사항 분석 및 사양 개발□ Z-ECU 및 레이더 센서 모듈 사양 개발□ 센서모듈 / ... 시제품 개발□ 1차 시제품 기반 통합 인지 SW 개발□ CCU 2차 시제품 개발□ HSM 기반 사이버보안 기능 구현 및 OTA SW 업데이트 기술 개발□ Z-ECU 및 레이더 센서 모듈 2차 시제품 ...
[연구개발 주요 핵심기술의 성과]□ 자율주행 핵심 인지 센서인 카메라, 레이더, 라이다 센서의 데이터 취득-처리 분리형 센서 모듈 개발 및 본 과제에서 개발되는 인지 센서 모듈에 대한 정량적 평가 기술 개발□ Lv. 4 자율주행을 위해 현재 자율주행기술의 취약한 환경을 분석하고 데이터 취득-처리 분리형 센서 모듈에 대한 실도로 DB 구축을 위한 데이터 생성...