Development of an embedded AI controller to determine road surface conditions
소재부품기술개발(R&D) · 투자연계형
2026년
2410018211
산업통상부
한국산업기술기획평가원
에이치엘만도 주식회사
오태인
29명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.07.01 ~ 2028.12.31
17.9억원
22.2억원
응용연구
중견기업
경기도 평택시
기계 > 자동차/철도차량 > 차량지능화기술
도로노면상태 데이터셋을 이용하여 전방 도로노면상태를 판단할 수 있는 실시간 제어용 AI 모델을 개발하고, AI 모델 경량화 압축 기술을 이용하여 AI SW 임베딩 기술 및 차량용 저전력 임베디드 AI 제어기를 개발. 이를 시뮬레이션 평가 환경에서 AI SW & HW를 적용한 새시 통합제어 성능을 검증
... Spec 분석 및 작성ㅇ 노면상태판단 애플리케이션 개발ㅇ 임베디드 AI 제어기 HW 성능 개선 및 고도화ㅇ Sensor Interface Spec을 바탕으로 SW Component 구현ㅇ 클라우드 기반의 IoT/Data Lake/MLOps 시스템 설계 및 개발ㅇ AIoT 플랫폼 기반의 차량내 실시간 데이터 수집 구현ㅇ 도로노면상태 판단 AI S/W 평가 시나리오 개발ㅇ 다중환경 센서(카메라, ...
ㅇ활용방안 - 도로 환경 센서 기반 대용량 데이터 플랫폼 구축 - 임베디드 AI 시스템 성능 향상 - AI 프레임워크와 연동되는 SDV기반 자동차 SW 플랫폼 개발도구로 확장 가능ㅇ기대효과[과학/기술적 측면] - 전방 도로노면 상태를 판단하기 위한 AI 모델 성능 향상 - AI 모델 개발 및 배포 효율 향상 - 새로운 AI 기술 개발 - 섀시통합제어 시스템...