Field Demonstration and Performance Improvement of an Urban Sanitation Worker Support Robot
연구개발특구육성(R&D) · 특구 혁신성장 스케일업 지원〉실증 스케일업 지원〉(대구)지역혁신 실증 스케일업(일반)
2026년
2710107531
과학기술정보통신부
연구개발특구진흥재단
(주)짐보로보틱스
이상철
4명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2027.12.31
2.3억원
3.0억원
개발연구
중소기업
대구광역시 달성군
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
- 본 과제의 최종목표는 도심 보행자 공존 환경(도심 보행로·공원·전통시장 등)에서 환경미화 작업자를 안정적으로 추종하며 폐기물 운반을 보조하는 “도심형 환경미화 지원로봇”을 실증 기반으로 고도화하여, 상용화(준양산형) 수준의 성능·안전·내환경·유지관리성 확보- 사용 환경에서 주행 안정성·작업 연계성·사용자 수용성을 실증 데이터로 입증하고, 시험인증기관 연...
“도심 보행환경에서 환경미화 작업자를 안전하게 추종하며 폐기물 운반을 보조하는 로봇”의 기본기능 통합(추종·인지·안전정지)과 실증 데이터 수집/평가체계 구축 -추종(작업자/태그) 기능의 성능 달성 및 안정적 상태전이(정지/재출발) 확보 -보행자 공존 환경에서 회피 중심이 아닌 정지/대기 우선 안전정책 적용 -6시간 운용 전력/구동 기본 설계 및 현장 운용 ...
-지자체 현장 즉시 도입: 과제 종료 후 개발된 환경미화원 지원 서비스 로봇을 지자체 환경미화 현장에 즉시 적용 가능한 제품으로 활용-공공서비스 분야 확장: 환경미화 분야를 넘어 향후 청소, 시설 관리, 공인 순찰 등 다양한 공공서비스 로봇 제품군으로 기술을 확장 적용-혁신제품 지정 및 조달 연계: 실증 데이터를 기반으로 우수연구개발 혁신제품 지정 추진하여...