Autonomous Robot Navigation Support for Dynamic Construction and Road Work Zones Using LiDAR-Based Lane and Guidance Information Recognition
이공학학술연구기반구축(R&D) · 석사과정생연구장려금지원
2026년
2340066602
교육부
한국연구재단
국립군산대학교
김채리
1명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2027.08.31
1,200만원
1,200만원
기초연구
대학
전북특별자치도 군산시
건설/교통 > 건설시공/재료 > 건설시공관리기술
... 혼재하는 고위험 현장에서 자율주행 로봇이 안전하게 이동할 수 있도록 지원하는 통합형 주행지원 시스템을 구축하는 데 있습니다. 기존 건설현장은 자재 적치, 임시 차선, 가시설, 작업 장비의 이동 ...ation 기반 위치추정과 LiDAR 기반 환경 인식을 결합하여 작업구간 경계, 선형 유도정보, 국부 장애물, 주행 위험 요소를 인식하고, ROS2 Navigation과 연계된 주행지원 ...
... 역할을 수행해야 하는지 요구조건을 정립합니다. 2단계에서는 드론 기반 정사영상과 전역지도 정보를 활용하여 변화된 현장 상태를 반영한 경로 구획 구조를 정리하고, 로봇이 해당 전역지도 위에서 ... 구간에서의 보수적 주행지원 등 안전 중심 로직을 함께 고려하고자 합니다. 마지막으로 통합 시스템에 대해 경로 설정 적절성, 위치추정 안정성, 유도정보 인식 정확도, 오검출 특성, 처리 속도, ...
... 성과와 연계하여, 본 연구에서 도출되는 전역지도 갱신, 위치추정, LiDAR 기반 선형 유도정보 인식, 작업구간 대응형 주행지원 기술은 특허 고도화로도 발전시킬 수 있습니다. 실용적 측면에서 ... 연구는 건설·도로 작업구간에 특화된 자율주행 기술의 기반을 마련함으로써, 현장 맞춤형 로봇 시스템 개발과 안전 중심 스마트 건설 기술 발전에 기여할 수 있을 것으로 기대됩니다. 즉, 본 연구는 ...